通过安全型数字量输入端选择安全子功能

STO

T_{_输入端处理_F-DI} + T_{_系统}

SOS

T_{_输入端处理_F-DI} + T_{_系统}

SS1-r

T_{_输入端处理_F-DI} + T_{_系统} + SSx-r监控延迟t₂ (8706.9) + 制动应用时间如果SBC使能 (8706.14) = 否，那么制动应用时间 = 0 (8706.15) + 实际_速度/SSx-r减速度a (8706.10) + SSx-r加加速时间斜坡监控 = 线性时，加加速时间 = 0 t₃ (8706.11)

SS2-r

T_{_输入端处理_F-DI} + T_{_系统} + SSx-r监控延迟t₂ (8706.9) + 实际_速度/SSx-r减速度a (8706.10) + SSx-r加加速时间²⁾ t₃ (8706.11)

SS1-t

T_{_输入端处理_F-DI} + T_{_系统} + SSx-t减速度t1 (8706.8) + 制动应用时间¹⁾ (8706.15)

SS2-t

T_{_输入端处理_F-DI} + T_{_系统} + SSx-t减速度t1 (8706.8)

SSx-r配有SLI

T_{_输入端处理_F-DI} + T_{_系统} + SSx-r监控延迟t₂ (8706.9) + 实际_速度/SSx-r减速度a (8706.10) + SSx-r加加速时间²⁾ t₃ (8706.11)

SSx-t配有SLI

T_{_输入端处理_F-DI} + T_{_系统} + SSx-t减速度t1 (8706.8)

SLS

T_{_输入端处理_F-DI} + T_{_系统} + SSx-r监控延迟t₂ (8706.23) + v_{_启动}/SSx-r减速度a (8706.27) + SSx-r加加速时间²⁾ t₃ (8706.28)

• 实际速度 = 0时SLS斜坡开始
• v_{_启动} = 最大速度 (8707.1) - 极限速度 (8706.24)
• 实际速度 = 1时SLS斜坡开始并且斜坡监控 = 线性
• v_{_启动} = 实际速度 - 极限速度 (8706.24)
• 实际速度 = 1时SLS斜坡开始并且斜坡监控 = 加加速受限
• v_{_启动} = 实际速度 + SLS速度偏量v (8706.36) - 极限速度 (8706.24)

SCA上的SLS

T_{编码器_定位_组合} + T_{_系统} + SSx-r监控延迟t2 (8706.23) + v_{_启动}/SSx-r减速度a (8706.27) + SSx-r加加速时间²⁾ t3 (8706.28)

• 实际速度 = 0时SLS斜坡开始
• v_{_启动} = 最大速度 (8707.1) - 极限速度 (8706.24)
• 实际速度 = 1时SLS斜坡开始并且斜坡监控 = 线性
• v_{_启动} = 实际速度 - 极限速度 (8706.24)
• 实际速度 = 1时SLS斜坡开始并且斜坡监控 = 加加速受限
• v_{_启动} = 实际速度 + SLS速度偏量v (8706.36) - 极限速度 (8706.24)

SSR

T_{_输入端处理_F-DI} + T_{_系统} + 监控延迟t2 (8706.53)

SDI

T_{_输入端处理_F-DI} + T_{_系统}

SLI

T_{_输入端处理_F-DI} + T_{_系统}

SLA

T_{_输入端处理_F-DI} + T_{_系统} + 监控延迟t2 (8706.76)

SLP

T_{_输入端处理_F-DI} + T_{_系统}