Sélection d'une sous-fonction de sécurité via une entrée digitale de sécurité

STO

T_{_traitement entrée_F-DI} + T_{_sys}

SOS

T_{_traitement entrée_F-DI} + T_{_sys}

SS1-r

T_{_traitement entrée_F-DI} + T_{_sys} + temporisation de surveillance SSx-r t₂ (8706.9) + temps de retombée du freinSi la libération SBC (8706.14) = Non, temps de retombée du frein = 0 (8706.15) + vitesse_réelle / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-rAvec une surveillance de rampe = Linéaire, le temps de phase est égal à 0 t₃ (8706.11)

SS2-r

T_{_traitement entrée_F-DI} + T_{_sys} + temporisation de surveillance SSx-r t₂ (8706.9) +
vitesse_réelle / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase SSx-r²⁾ r t₃ (8706.11)

SS1-t

T_{_traitement entrée_F-DI} + T_{_sys} + temporisation SSx-t t₁ (8706.8) + temps de retombée du frein¹⁾ (8706.15)

SS2-t

T_{_traitement entrée_F-DI} + T_{_sys} + temporisation SSx-t t₁ (8706.8)

SSx-r avec SLI

T_{_traitement entrée_F-DI} + T_{_sys} + temporisation de surveillance SSx-r t₂ (8706.9) +
vitesse_réelle / temporisation SSx-r a (8706.10) + temps de phase²⁾ SSx-r t₃ (8706.11)

SSx-t avec SLI

T_{_traitement entrée_F-DI} + T_{_sys} + temporisation SSx-t t₁ (8706.8)

SLS

T_{_traitement entrée_F-DI} + T_{_sys} + temporisation de surveillance SSx-r t₂ (8706.23) + v_{_Start} / temporisation SSx-r a (8706.27) + temps de phase²⁾ SSx-r t₃ (8706.28)

• Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 0
• v_{_Start} = Vitesse maximale (8707.1) - vitesse limite (8706.24)
• Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 1 et surveillance de rampe = Linéaire
• v_{_Start} = Vitesse réelle - vitesse limite (8706.24)
• Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 1 et surveillance de rampe = Courbe en S
• v_{_Start} = Vitesse réelle + offset de vitesse SLS v (8706.36) - vitesse limite (8706.24)

SLS via SCA

T_{ENC_POS_COMBINED} + T_{_sys} + temporisation de surveillance SSx-r t2 (8706.23) + v_{_Start} / temporisation SSx-r a (8706.27) + temps de phase SSx-r²⁾ t₃ (8706.28)

• Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 0
• v_{_Start} = Vitesse maximale (8707.1) - vitesse limite (8706.24)
• Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 1 et surveillance de rampe = Linéaire
• v_{_Start} = Vitesse réelle - vitesse limite (8706.24)
• Début de la rampe SLS à vitesse réelle = 1 et surveillance de rampe = Courbe en S
• v_{_Start} = Vitesse réelle + offset de vitesse SLS v (8706.36) - vitesse limite (8706.24)

SSR

T_{_traitement entrée_F-DI} + T_{_sys} + temporisation de surveillance t₂ (8706.53)

SDI

T_{_traitement entrée_F-DI} + T_{_sys}

SLI

T_{_traitement entrée_F-DI} + T_{_sys}

SLA

T_{_traitement entrée_F-DI} + T_{_sys} + temporisation de surveillance t₂ (8706.76)

SLP

T_{_traitement entrée_F-DI} + T_{_sys}