Ajuste do EtherCAT®-ID
Não é absolutamente necessário definir um dos EtherCAT®-ID. O endereçamento automático dos escravos ocorre por padrão pelo mestre. O EtherCAT®-ID só deve ser definido no conversor se o uso de EtherCAT®-IDs tiver sido predefinido na configuração do hardware do mestre.
Um EtherCAT®-ID pode ser atribuído permanentemente ao conversor com a interface EtherCAT® através das chaves hexadecimais S1 e S2. Essas chaves podem ser usadas para definir um EtherCAT®-ID decimal entre 1 e 255 em notação hexadecimal.
Este ID é utilizado como um identificador da unidade individual do respectivo escravo EtherCAT® para o mestre EtherCAT®. O EtherCAT®-ID não é um endereço EtherCAT®. O EtherCAT®-ID é sempre atribuído pelo mestre EtherCAT®.
No estado de fornecimento do conversor, o ID é definido como 0 por padrão (S1 = 0 e S2 = 0).
ID decimal desejado | ID hexadecimal | Ajuste S1 (× 10) | Ajuste S2 (× 1) |
|---|---|---|---|
3 | 03 | 0 | 3 |
18 | 12 | 1 | 2 |
25 | 19 | 1 | 9 |
100 | 64 | 6 | 4 |
110 | 6E | 6 | E |
255 | FF | F | F |
S1-EtherCAT®-ID (× 10) |
| 6 |
S2-EtherCAT®-ID (× 1) |
| E |
O EtherCAT®-ID "110" é definido como exemplo na representação acima.
