Ajuste de la ID de EtherCAT®
No es obligatorio el ajuste de una ID de EtherCAT®. Un direccionamiento automático de los esclavos es efectuado de forma estándar por el maestro. Solo es necesario ajustar la ID de EtherCAT® en el variador si el empleo de IDs de EtherCAT® ha sido previamente ajustado en la configuración de hardware del maestro.
A través de los interruptores hexadecimales S1 y S2 se le puede asignar al variador con la interfaz EtherCAT® una ID de EtherCAT® fija. Con estos interruptores puede ajustarse una ID de EtherCAT® decimal entre 1 y 255 en representación hexadecimal.
Esta ID sirve de identificación de la unidad inequívoca del respectivo esclavo EtherCAT® para el maestro EtherCAT®. La ID de EtherCAT® no es ninguna dirección de EtherCAT®. La ID de EtherCAT® es asignada siempre por el maestro EtherCAT®.
En el estado de entrega del variador, la ID está ajustada de forma estándar al valor 0 (S1 = 0 y S2 = 0).
ID decimal deseada | ID hexadecimal | Ajuste S1 (x 10) | Ajuste S2 (x 1) |
|---|---|---|---|
3 | 03 | 0 | 3 |
18 | 12 | 1 | 2 |
25 | 19 | 1 | 9 |
100 | 64 | 6 | 4 |
110 | 6E | 6 | E |
255 | FF | F | F |
ID de EtherCAT® S1 (× 10) |
| 6 |
ID de EtherCAT® S2 (×1) |
| E |
En la representación superior está ajustada como ejemplo la ID de EtherCAT® "110".
