Einstellen von EtherCAT®-ID
Das Einstellen einer der EtherCAT®-ID ist nicht zwingend erforderlich. Eine automatische Adressierung der Slaves findet durch den Master standardmäßig statt. Die EtherCAT®-ID muss am Umrichter nur dann eingestellt werden, wenn die Verwendung von EtherCAT®-IDs in der Hardwarekonfiguration des Masters voreingestellt wurde.
Über die hexadezimalen Schalter S1 und S2 kann dem Umrichter mit der EtherCAT®-Schnittstelle eine EtherCAT®-ID fest zugewiesen werden. Mit diesen Schaltern lässt sich eine dezimale EtherCAT®-ID zwischen 1 und 255 in hexadezimaler Darstellung einstellen.
Diese ID dient als eindeutige Gerätekennung des jeweiligen EtherCAT®-Slaves für den EtherCAT®-Master. Die EtherCAT®-ID ist keine EtherCAT®-Adresse. Die EtherCAT®-ID wird immer vom EtherCAT®-Master vergeben.
Im Auslieferungszustand des Umrichters ist die ID standardmäßig auf den Wert 0 eingestellt (S1= 0 und S2 = 0).
Gewünschte ID dezimal | ID hexadezimal | Einstellung S1 (× 10) | Einstellung S2 (× 1) |
|---|---|---|---|
3 | 03 | 0 | 3 |
18 | 12 | 1 | 2 |
25 | 19 | 1 | 9 |
100 | 64 | 6 | 4 |
110 | 6E | 6 | E |
255 | FF | F | F |
S1-EtherCAT®-ID (× 10) |
| 6 |
S2-EtherCAT®-ID (× 1) |
| E |
In der oberen Darstellung ist als Beispiel die EtherCAT®-ID "110" eingestellt.
