Réglage de l'identifiant EtherCAT®
Le réglage d'un des identifiants EtherCAT® n'est pas obligatoire. Le maître procède en standard à un adressage automatique des esclaves. Il n'est nécessaire de régler l'identifiant EtherCAT® sur le variateur de vitesse que si l'utilisation d'identifiants EtherCAT® a été préréglée dans la configuration matérielle du maître.
Il est possible d'affecter au variateur avec interface EtherCAT® un identifiant EtherCAT® fixe, à l'aide des interrupteurs hexadécimaux S1 et S2. Ces interrupteurs permettent de régler un identifiant décimal EtherCAT® compris entre 1 et 255 au format hexadécimal.
Cet identifiant fait office d'identifiant appareil unique de chaque esclave EtherCAT® pour le maître EtherCAT®. L'identifiant EtherCAT® n'est pas une adresse EtherCAT®. L'identifiant EtherCAT® est toujours attribué par le maître EtherCAT®.
À l'état de livraison du variateur de vitesse, l'identifiant est réglé en standard sur "0" (S1= 0 et S2 = 0).
Identifiant décimal souhaité | Identifiant hexadécimal | Réglage S1 (× 10) | Réglage S2 (× 1) |
|---|---|---|---|
3 | 03 | 0 | 3 |
18 | 12 | 1 | 2 |
25 | 19 | 1 | 9 |
100 | 64 | 6 | 4 |
110 | 6E | 6 | E |
255 | FF | F | F |
Identifiant EtherCAT® S1 (× 10) |
| 6 |
Identifiant EtherCAT® S2 (× 1) |
| E |
Dans le schéma précédent, l'identifiant EtherCAT® est réglé, à titre d'exemple, sur "110".
