FCB 26 Parada nos limites do usuário

O FCB 26 é usado para parar nos limites do usuário. Os limites do usuário estão disponíveis como valores nominais locais ou iniciam a rampa descendente ajustável através do fieldbus.

É possível selecionar entre uma rampa controlada por rotação e uma rampa controlada por posicionamento. Em contraste com os outros FCBs de parada (FCB 13/FCB 14), o FCB 26 tem uma prioridade muito baixa.

Com isso, é possível selecionar o FCB 26 por padrão (por exemplo, o bit na palavra de comando que seleciona este FCB é sempre TRUE). Isso significa que o FCB 26 está sempre ativo quando todos os outros FCBs são desmarcados. Isso possibilita parar sempre com controle de posicionamento.

No modo de controle de posicionamento, o FCB 26 possui monitoramento de erro por atraso.

Quando a parada é alcançada, o freio permanece aberto e o motor é energizado.