FCB 26 Parada en límites de aplicación

El FCB 26 se utiliza para parar en los límites del usuario. Los límites de usuario están disponibles como consignas locales o pueden ajustarse a través del bus de campo para iniciar la rampa descendente.

Se puede elegir entre una rampa con regulación de velocidad y otra con regulación de posición. Al contrario que los otros FCBs de parada (FCB 13/FCB 14), el FCB 26 tiene una prioridad muy baja.

Esto ofrece la posibilidad de seleccionar el FCB 26 por defecto (por ejemplo, el bit de la palabra de control que selecciona este FCB es siempre TRUE). Así, cuando todos los demás FCBs se deseleccionan, el FCB 26 está siempre activo. De ello resulta la posibilidad de parar siempre con regulación de posición.

En el modo con regulación de posición, el FCB 26 tiene una vigilancia de fallos de seguimiento.

Cuando se alcanza la parada, el freno permanece desbloqueado y el motor recibe corriente.