FCB 26 Stopp an Benutzergrenzen

Der FCB 26 wird zum Anhalten an Benutzergrenzen verwendet. Die Benutzergrenzen liegen entweder als lokale Sollwerte vor oder leiten einstellbar über den Feldbus die Abwärtsrampe ein.

Dabei kann zwischen einer drehzahlgeregelten und einer lagegeregelten Rampe gewählt werden. Im Gegensatz zu den sonstigen Stopp-FCBs (FCB 13/FCB 14) ist der FCB 26 sehr niedrig in seiner Priorität.

Damit besteht die Möglichkeit, den FCB 26 standardmäßig anzuwählen (z. B. das Bit im Steuerwort, der diesen FCB anwählt, ist immer TRUE). Somit wird bei Abwahl aller anderer FCBs immer der FCB 26 aktiv. Damit ergibt sich die Möglichkeit, immer lagegeregelt anzuhalten.

Der FCB 26 hat im lagegeregelten Modus eine Schleppfehlerüberwachung.

Wird der Stopp erreicht, bleibt die Bremse geöffnet und der Motor bestromt.