Sous-fonction de sécurité SCA avec MOVISAFE® CS31A
La sous-fonction de sécurité SCA envoie un signal de sortie de sécurité sur les données process de sécurité pour indiquer si la position se trouve dans la plage de position prédéfinie.
Pour activer la surveillance SLS automatique dans la plage de position, une des quatre instances SLS peut être affectée à chaque instance de la fonction SCA. Pour cela, l'instance SLS utilisée doit être paramétrée. Le paramètre Hystérésis position empêche une commutation involontaire des bits d'état SCA si l'entraînement devait s'arrêter sur une position de départ ou de fin d'une plage de positionnement. L'option de sécurité MOVISAFE® CSA31A ne modifie le bit d'état qu'après l'hystérésis de position. L'hystérésis de position prend effet lors de l'entrée dans la plage de position et l'état de la fonction SCA est décalé de l'hystérésis de position. L'hystérésis de position prend effet lors de la sortie de plage de position, uniquement après inversion du sens de rotation. La distance entre la position haute et la position basse de la came doit être supérieure au double de la valeur du paramètre Hystérésis de vitesse v1 (8707.20).
Les positions limites doivent se situer dans les limites du mode positionnement.
