通过MOVISAFE^® CS31A执行安全子功能SCA

安全子功能SCA为安全过程数据提供安全输出信号，以提示该位置是否在规定的位置范围内。

为在位置范围内激活自动SLS监控，可以将4个SLS实例之一分配给SCA功能的各个实例。为此，必须对所使用的SLS实例进行参数设定。如果驱动装置应停止在位置范围的始端或终端位置，则参数位置滞后可防止SCA状态位的意外切换。安全选件MOVISAFE^® CSA31A仅在位置滞后之后才会更改SCA状态位。输入位置范围时，位置滞后生效，且SCA功能的状态因位置滞后而改变。离开位置范围时，位置滞后仅在方向反转后才生效。上下凸轮位置之间的距离必须大于位置滞后 (8707.20) 参数值的两倍。

极限位置必须在位置模式的极限以内。