Sicherheits-Teilfunktion SCA mit MOVISAFE® CS31A
Die Sicherheits-Teilfunktion SCA liefert ein sicheres Ausgangssignal auf den sicheren Prozessdaten, um anzuzeigen, ob die Position innerhalb des festgelegten Positionsbereichs liegt.
Zur Aktivierung der automatischen SLS-Überwachung innerhalb des Positionsbereichs kann für jede Instanz der SCA-Funktion eine der 4 SLS-Instanzen zugeordnet werden. Die verwendete SLS-Instanz muss dazu parametriert sein. Der Parameter Positionshysterese verhindert ein ungewolltes Schalten der SCA-Statusbits, sollte der Antrieb auf der Anfangs- oder Endposition eines Positionierbereichs stehen bleiben. Die Sicherheitsoption MOVISAFE® CSA31A ändert erst nach der Positionshysterese das SCA-Statusbit. Die Positionshysterese wirkt beim Eintritt in den Positionsbereich und der Status der SCA-Funktion ist um die Positionshysterese verschoben. Die Positionshysterese wirkt beim Verlassen des Positionsbereichs nur nach einer Richtungsumkehr. Der Abstand zwischen der oberen und unteren Nockenposition muss größer sein als der doppelte Wert des Parameters Positionshysterese (8707.20).
Die Grenzpositionen müssen innerhalb der Grenzen des Positionsmodus liegen.
