FCB 06 Régulation de vitesse interpolée

Le bloc fonction FCB 06 est utilisé pour les consignes de vitesse cycliques des systèmes de pilotage amont.

Dans le cas des applications multiaxes, c'est souvent un système de pilotage qui calcule le profil de voie pour plusieurs axes d'entraînement. L'axe reçoit uniquement des consignes (vitesse / couple et limites de couple / valeurs de commande / inertie) qu'il doit directement suivre. L'axe limite les consignes avec les limites application. Le profil de la courbe de voie est contrôlé par le système de pilotage.

Le cycle de consigne du système de pilotage ne correspond normalement pas au cycle de consigne de l'axe. Lorsqu'une même consigne est appliquée à un axe sur plusieurs cycles, une valeur réelle échelonnée est générée. Pour éviter ceci, l'axe procède à l'interpolation des valeurs intermédiaires. Pour cela, le cycle de consigne du système de pilotage doit être connu.