FCB 06 Interpolierte Drehzahlregelung
Der FCB 06 wird verwendet für zyklische Drehzahl-Sollwertvorgaben von übergeordneten Steuerungen.
Bei Mehrachsapplikationen rechnet oft eine Steuerung ein Bahnprofil für mehrere Antriebsachsen. Die Achse erhält nur Sollwerte (Drehzahl/Drehmoment und Drehmomentgrenzen/Vorsteuerwerte/Lastträgheit), denen sie direkt folgen muss. Die Achse begrenzt die Sollwerte mit den Applikationsgrenzen. Der Profilverlauf der Bahnkurve wird durch die Steuerung kontrolliert.
Der Sollwertzyklus der Steuerung entspricht normalerweise nicht dem Sollwertzyklus der Achse. Sieht die Achse über mehrere Zyklen den gleichen Sollwert, entsteht ein stufenförmiger Istwert. Um diesen Effekt zu vermeiden, interpoliert die Achse Zwischenwerte. Dazu muss der Sollwertzyklus der Steuerung bekannt sein.
