FCB 06 Controle de rotação interpolado

O FCB 06 é usado para entradas de referência de rotação de comandos de nível superior.

No caso de aplicações de múltiplos eixos, um controle geralmente calcula um perfil de percurso para vários eixos de acionamento. O eixo recebe apenas valores nominais (rotação/torque e limites de torque/valores de pré-controle/inércia da carga) que deve seguir diretamente. O eixo limita os valores nominais com os limites de aplicação. O curso perfil da curva de percurso é controlado pelo controle.

O ciclo do valor nominal do controle normalmente não corresponde ao ciclo do valor nominal do eixo. Se o eixo vê o mesmo valor nominal em vários ciclos, é criado um valor real escalonado. Para evitar este efeito, o eixo interpola valores intermediários. Para isso, o ciclo do valor nominal do controle deve ser conhecido.