SS2-t (Safe Stop 2) – Sicherer Stopp 2 mit Zeitsteuerung

Bei aktivierter Funktion SS2-t wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillgesetzt. Im Stillstand liefert der Antriebsumrichter die Energie, um den Motor in der Lage zu halten. Nach einer festgelegten sicherheitsgerichteten Zeit muss die Lage sicher überwacht werden (SOS‑Funktion gemäß EN 61800‑5‑2). Eine Bewegung im Stillstand führt zur Auslösung der Sicherheits-Teilfunktion STO. Der Stillstand muss nach STO z. B. durch eine mechanische Bremse sichergestellt werden.

Diese Sicherheits-Teilfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs gemäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 2.

	=	Sicherheits-Teilfunktion überwacht
	=	Sicherheits-Teilfunktion STO aktiv
v	=	Geschwindigkeit
t	=	Zeit
t1	=	Zeitpunkt, an dem SS2-t aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird.
t2	=	Zeitpunkt, an dem SOS aktiviert wird.
Δt	=	Sicherheitsgerichtete Zeitspanne

HINWEIS

• Das Stillsetzen wird bei der Funktion SS2-t nicht überwacht.
• Die sicherheitsgerichtete Zeitspanne Δt gibt dem Antrieb die Möglichkeit zum Stillstand zu kommen. Im Fehlerfall kommt der Antrieb nicht zum Stillstand und wird erst zum Zeitpunkt t₂ energielos (STO).