SS2-r (Safe Stop 2) – Sicherer Stopp 2 mit Überwachung der Verzögerungsrampe

Bei aktivierter Funktion SS2‑r wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillgesetzt. Der Verlauf der Verzögerung wird überwacht. Nach dem Stillsetzen muss die Lage sicher überwacht werden (SOS-Funktion gemäß EN 61800‑5‑2). Ein Überschreiten der Verzögerung beim Stillsetzen oder eine Bewegung im Stillstand führt zur Auslösung der Sicherheits-Teilfunktion STO. Der Stillstand muss nach STO z. B. durch eine mechanische Bremse sichergestellt werden.

Diese Sicherheits-Teilfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs gemäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 2.

	=	Sicherheits-Teilfunktion überwacht
	=	Sicherheits-Teilfunktion STO aktiv
v	=	Geschwindigkeit
t	=	Zeit
t1	=	Zeitpunkt, an dem SS2-r aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird.
t2	=	Zeitpunkt, an dem SOS aktiviert wird.