SS2-r (Safe Stop 2) – Arrêt de sécurité 2 avec surveillance de la rampe de décélération

Lorsque la fonction SS2-r est activée, le moteur est arrêté électriquement par le variateur. La courbe de décélération est surveillée. Après l'arrêt, la position doit être surveillée de manière sûre (fonction SOS selon EN 61800‑5‑2). En cas de dépassement de la rampe de freinage lors de l'arrêt ou de mouvement à l'arrêt, la sous-fonction de sécurité STO est appliquée. Après application de la fonction de sécurité STO, le maintien à l'arrêt doit être assuré par un frein mécanique par exemple.

Cette sous-fonction de sécurité correspond à l'arrêt contrôlé de l'entraînement selon EN 60204‑1, catégorie d'arrêt 2.

	=	Sous-fonction de sécurité surveillée
	=	Sous-fonction de sécurité STO active
v	=	Vitesse
t	=	Durée
t1	=	Instant à partir duquel la fonction SS2-r est activée et le ralentissement du moteur déclenché.
t2	=	Instant à partir duquel la fonction SOS est activée.