SS1-r (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1 mit Überwachung der Verzögerungsrampe

Bei aktivierter Funktion SS1‑r wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillgesetzt. Der Verlauf der Verzögerung wird überwacht. Im Fall des Überschreitens der überwachten Verzögerung oder bei Erreichen des Stillstands wird die Sicherheits-Teilfunktion STO ausgelöst.

Diese Sicherheits-Teilfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs gemäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 1.

	=	Sicherheits-Teilfunktion überwacht
	=	Sicherheits-Teilfunktion STO aktiv
v	=	Geschwindigkeit
t	=	Zeit
t1	=	Zeitpunkt, an dem SS1‑r aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird.
t2	=	Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird.