SS1-t (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1 mit Zeitsteuerung
Bei aktivierter Funktion SS1‑t wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillgesetzt. Nach einer festgelegten sicherheitsgerichteten Zeit wird die Sicherheits-Teilfunktion STO ausgelöst.
Diese Sicherheits-Teilfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs gemäß EN 60204‑1, Stoppkategorie 1.
| = | Sicherheits-Teilfunktion überwacht |
| = | Sicherheits-Teilfunktion STO aktiv |
v | = | Geschwindigkeit |
t | = | Zeit |
t1 | = | Zeitpunkt, an dem SS1-t aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird. |
t2 | = | Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird. |
Δt | = | Sicherheitsgerichtete Zeitspanne |
HINWEIS
- Das Stillsetzen wird bei der Funktion SS1-t nicht überwacht.
- Die sicherheitsgerichtete Zeitspanne Δt gibt dem Antrieb die Möglichkeit zum Stillstand zu kommen. Im Fehlerfall kommt der Antrieb nicht zum Stillstand und wird zum Zeitpunkt t2 energielos (STO).