Einschränkungen in Verbindung mit sicherer Kommunikation

HINWEIS

Die priorisierte Klemmensteuerung ist keine sicherheitsgerichtete Funktion und kann deshalb keine Sicherheitsfunktion der Safety-Optionen übernehmen.
Nach einem Safety-Fehler können Sie den Antrieb ohne zusätzliche Konfiguration und Ansteuerungen nicht starten.

Bei der Aktivierung der priorisierten Klemmensteuerung stoppen Sie den Feldbus. Dadurch ist die STO-Funktion bei Verwendung der sicheren Kommunikation dauerhaft aktiv. Deshalb dürfen Sie die priorisierte Klemmensteuerung nicht in Verbindung mit der Sicherheitsoption MOVISAFE® CSB..A verwenden.

Priorisierte Klemmensteuerung mit MOVISAFE® CSL51A

Die priorisierte Klemmensteuerung können Sie in Verbindung mit der Sicherheitsoption MOVISAFE® CSL51A unter folgenden Bedingungen verwenden:

  • Wenn die STO-Funktion aktiv ist, müssen Sie die STO-Funktion deaktivieren, indem die Muting-Funktion aktivieren. Dies ist nur bei unterbrochener oder gestörter Feldbuskommunikation möglich.
  • Um die Muting-Funktion zu nutzen, müssen Sie diese mit dem "Assist CS" der Engineering-Software MOVISUITE® wie folgt konfigurieren:
    • Konfigurieren Sie einen sicheren Digitaleingang mit der Funktion "Muting".
    • Stellen Sie in den Grundeinstellungen der Safety-Option den Parameter "Auswahl Muting" auf "Geberfehler und F-PA" ein.
    • Stellen Sie die maximale Muting-Zeit gemäß den Anforderungen Ihrer Anwendung ein.
  • WARNUNG! Gefahr durch unerwarteten Anlauf. Durch die aktive Funktion "Muting F-PA" werden die geberabhängigen Sicherheitsteilfunktionen (außer STO) deaktiviert. Dies kann zum sofortigen Anlauf der Anlage führen. Tod oder schwere Verletzungen. Vor der Aktivierung der Funktion "Muting F-PA" müssen Sie Maßnahmen zum Schutz von Personen und Anlage treffen.
  • Durch die Aktivierung der priorisierten Klemmensteuerung lösen Sie einen Fehler-Reset aus, der anstehende Gerätefehler zurücksetzt.
    • ACHTUNG! Gerätefehler, die beispielsweise durch einen Hardwaredefekt ausgelöst werden, können unter Umständen nicht zurückgesetzt werden. Dies führt dazu, dass der Antrieb im Fehlerzustand stehen bleibt. Berücksichtigen Sie dieses Verhalten bei der Risikobeurteilung.
  • Wenn während der aktiven priorisierten Klemmensteuerung ein Gerätefehler auftritt, müssen Sie den Fehler quittieren, indem Sie einen Fehler-Reset durchführen.
    • ACHTUNG! Gerätefehler, die beispielsweise durch einen Hardwaredefekt ausgelöst werden, können unter Umständen nicht zurückgesetzt werden. Dies führt dazu, dass der Antrieb im Fehlerzustand stehen bleibt. Berücksichtigen Sie dieses Verhalten bei der Risikobeurteilung der Anlage.
  • Wenn während der aktiven priorisierten Klemmensteuerung ein Fehler der Sicherheitsoption auftritt, müssen Sie den Fehler sicher quittieren, indem Sie einen sicheren Digitaleingang mit dem Parameter "Quittierung Fehler" belegen und diesen aktivieren.
    • ACHTUNG! Sie können nicht alle Fehler der Sicherheitsoption (z. B. Hardwarefehler, kritische Fehler) zurücksetzen. Dies führt dazu, dass der Antrieb im Fehlerzustand stehen bleibt. Berücksichtigen Sie dieses Verhalten bei der Risikobeurteilung der Anlage.