与安全通讯相关的限制

提示

优先端子控制不是与安全相关的功能，因此不能承担安全选件的安全功能。

出现安全故障后，如果没有额外进行配置和控制，则无法启动驱动装置。

激活优先端子控制后，请停止运行现场总线。因此，在使用安全通讯时，STO功能将永久处于激活状态。因此，不得将优先端子控制与安全选件MOVISAFE^® CSB..A搭配使用。

优先端子控制搭配MOVISAFE^® CSL51A

在下列条件下，可将优先端子控制与安全选件MOVISAFE^® CSL51A搭配使用：

• 如果STO功能处于激活状态，则必须通过激活暂时失效功能来禁用STO功能。只有在现场总线通讯中断或受到干扰时，才能激活暂时失效功能。
• 如需使用暂时失效功能，必须通过工程设计软件MOVISUITE^®的“Assist CS”工具进行如下配置：
• 使用“暂时失效”功能配置一个安全型数字量输入端。
• 在安全选件的基本设置中，将参数“选择暂时失效”设置为“编码器故障和故障安全过程输出数据”。
• 根据您的应用要求，设置最大暂时失效时间。
• 警告！ 意外起动会造成危险。已激活的功能“F‑PA暂时失效”将禁用编码器相关的安全子功能（STO除外）。这样可能会导致系统立即启动。死亡或重伤。激活“暂时失效F‑PA”功能前，必须采取措施来为人员和系统提供保护。

• 通过激活优先端子控制，可触发故障复位，将待处理的设备故障复位。
• 注意！ 由硬件缺陷等引发的设备故障可能无法复位。这将导致驱动装置处于故障状态。在进行风险评估时，请对这种情况加以考虑。
• 如果在主动优先端子控制期间出现设备故障，则必须通过执行故障复位来确认故障。
• 注意！ 由硬件缺陷等引发的设备故障可能无法复位。这将导致驱动装置处于故障状态。在进行系统风险评估时，请对这种情况加以考虑。
• 如果在主动优先端子控制过程中出现安全选件故障，则必须使用参数“确认故障”来占据一个安全型数字量输入端并激活该输入端，从而安全确认故障。
• 注意！ 您无法将所有安全选件故障（如硬件故障、严重故障）全部复位。这将导致驱动装置处于故障状态。在进行系统风险评估时，请对这种情况加以考虑。