关于工作原理的介绍请参见下列关于各个操作模式的章节中的周期图以及包含有待设置信号和信号状态说明的流程。同时适用以下前提条件：
前提条件
过程数据
信号状态
准备就绪
PI 1:0
“1”：准备就绪
STO未激活
PI 1:1
“1”：STO未激活
无故障
PI 1:8
“0”：无故障
无警告
PI 1:9
“0”：无警告
已正确执行调试
输出级已使能
