Sollwertvorgabe

Die Verfahrparameter können über Feldbus oder als Festsollwert übergeben werden. Wenn die Option "Festsollwerte" in der Modulkonfiguration gewählt wird, werden die entsprechenden Prozessdatenworte ignoriert.

Die folgende Tabelle zeigt den Zusammenhang zwischen den Sollwerten und deren Quellen.

Sollwertvorgabe

Quelle
Verfahrparameter

Sollwertquelle

Eilgeschwindigkeit/
Tippgeschwindigkeit

Festsollwert

In der Modulkonfiguration einzustellen

Feldbus

PA 2 Eilgeschwindigkeit

Beschleunigung

Festsollwert

In der Modulkonfiguration einzustellen

Feldbus

PA 3 Beschleunigung

Verzögerung

Festsollwert

In der Modulkonfiguration einzustellen

Feldbus

PA 4 Verzögerung

Schleich-
geschwindigkeitBei Verwendung der Sollwert-Haltfunktion ist sicherzustellen das die Schleichgeschwindigkeit größer als der eingestellte Stoppsollwert ist. Andernfalls würde die Sollwert-Haltfunktion aktiv und der Antrieb kommt zum stehen.

Festsollwert

In der Modulkonfiguration einzustellen

Feldbus

PA 7 Schleichgeschwindigkeit

Verzögerung Stopp

Festsollwert

In der Modulkonfiguration einzustellen

Feldbus

PA 8 Verzögerung Stopp

variable RuckzeitVerfügbar wenn in den MOVIKIT® Grundeinstellungen aktiviert.

 

Festsollwert

In der Modulkonfiguration einzustellen

Feldbus

PA 9 Ruckzeit