Dados de entrada de processo

A tabela seguinte mostra os dados de entrada de processo do conversor para CLP em caso de controle através do fieldbus.

Palavra

Bit

Função

PI 1

Palavra de estado

0

"1": Pronto para funcionar

1

"1": STO inativo

2

"1": Liberação de estágio de saída

3

"1": Freio aberto

4

"1": Motor roda (parada do motor ativa)

5

"1": Acionamento ativo referenciado

6

Reservado

7

"1": Mensagem "Em posição" ativa

8

"1": Irregularidade

9

"1": Atenção

Para determinadas irregularidades "Aviso" pode ser definido como resposta a irregularidade. Se for emitido um aviso, é exibido tanto o bit PI 1.9 como também o respectivo código de irregularidade em PI 3. Se um aviso e uma irregularidade estiverem ativos simultaneamente, apenas é definido o bit PI 1.8 e é exibido o respectivo código de irregularidade em PI 3.

10

"1": Conjunto de acionamento 2 ativo

11

"1": Mensagem "Comparação da velocidade nominal/real ativa"

12

"1": Chave fim de curso de software inativa

13

"1": Reservado

14

"1": Modo de standby ativo

15

MOVIKIT® Handshake Out (detalhes, consulte MOVIKIT® Handshake In)

PI 2

Velocidade real

0 – 15

Unidade do usuário

PI 3

Status

Irregularidade/Subirregularidade

0 – 15

  • Sem irregularidade: Indicação do FCB atual (Low-Byte)
  • Irregularidade na unidade: indicação do código de irregularidade da unidade
  • Irregularidade na opção: indicação do código de irregularidade da opção

(High-Byte: irregularidade, Low-Byte: subirregularidade)

Estão disponíveis mais informações no manual do produto da respectiva unidade.

PI 4

Torque real

0 – 15

  • Torque real relacionado ao torque nominal do motor (unidade: 0.1%)
  • Corrente aparente em relação à corrente do conversor (unidade: 0.1%)
  • Corrente aparente absoluta (unidade 0.1 A)

PI 5

Entradas digitais

0

DI 00

...

...

8

DI 08

9

DIO 01 (unidade)/IDI 00 (MPX)

10

DI 10 / DIO 02 (entrada)

...

...

13

DI 13

...

...

PI 6

Modo de aplicação real (modo de operação)

0 – 15

Modo de operação. Ver capítulo Modos de operação.

PI 7

Posição atual (High-Word)

0 – 15

Unidade do usuário

PI 8

Posição atual (Low-Word)

0 – 15

Unidade do usuário

Atribuição padrão

A atribuição das seguintes palavras de dados de processo resulta da utilização das funções adicionais opcionais:

Palavra

Bit

Função

PI 9

Reservado ou palavra de estado para limite de torque (opcional)

0 – 15

 

PI 10

Torque real

0 – 15

0.1% * Torque nominal do motor

Durante a utilização do tempo de retrocesso variável:

Palavra

Bit

Função

PI 9

Reservado

0 – 15

Reservado

PI 10

Reservado ou palavra de estado para limite de torque (opcional)

0 – 15

 

PI 11

Torque real

0 – 15

0.1% * Torque nominal do motor