Dados de entrada de processo
A tabela seguinte mostra os dados de entrada de processo do conversor para CLP em caso de controle através do fieldbus.
Palavra | Bit | Função | |
---|---|---|---|
PI 1 | Palavra de estado | 0 | "1": Pronto para funcionar |
1 | "1": STO inativo | ||
2 | "1": Liberação de estágio de saída | ||
3 | "1": Freio aberto | ||
4 | "1": Motor roda (parada do motor ativa) | ||
5 | "1": Acionamento ativo referenciado | ||
6 | Reservado | ||
7 | "1": Mensagem "Em posição" ativa | ||
8 | "1": Irregularidade | ||
9 | "1": Atenção Para determinadas irregularidades "Aviso" pode ser definido como resposta a irregularidade. Se for emitido um aviso, é exibido tanto o bit PI 1.9 como também o respectivo código de irregularidade em PI 3. Se um aviso e uma irregularidade estiverem ativos simultaneamente, apenas é definido o bit PI 1.8 e é exibido o respectivo código de irregularidade em PI 3. | ||
10 | "1": Conjunto de acionamento 2 ativo | ||
11 | "1": Mensagem "Comparação da velocidade nominal/real ativa" | ||
12 | "1": Chave fim de curso de software inativa | ||
13 | "1": Reservado | ||
14 | "1": Modo de standby ativo | ||
15 | MOVIKIT® Handshake Out (detalhes, consulte MOVIKIT® Handshake In) | ||
PI 2 | Velocidade real | 0 – 15 | Unidade do usuário |
PI 3 | Status Irregularidade/Subirregularidade | 0 – 15 |
(High-Byte: irregularidade, Low-Byte: subirregularidade) Estão disponíveis mais informações no manual do produto da respectiva unidade. |
PI 4 | Torque real | 0 – 15 |
|
PI 5 | Entradas digitais | 0 | DI 00 |
... | ... | ||
8 | DI 08 | ||
9 | DIO 01 (unidade)/IDI 00 (MPX) | ||
10 | DI 10 / DIO 02 (entrada) | ||
... | ... | ||
13 | DI 13 | ||
... | ... | ||
PI 6 | Modo de aplicação real (modo de operação) | 0 – 15 | Modo de operação. Ver capítulo Modos de operação. |
PI 7 | Posição atual (High-Word) | 0 – 15 | Unidade do usuário |
PI 8 | Posição atual (Low-Word) | 0 – 15 | Unidade do usuário |
Atribuição padrão
A atribuição das seguintes palavras de dados de processo resulta da utilização das funções adicionais opcionais:
Palavra | Bit | Função | |
---|---|---|---|
PI 9 | Reservado ou palavra de estado para limite de torque (opcional) | 0 – 15 |
|
PI 10 | Torque real | 0 – 15 | 0.1% * Torque nominal do motor |
Durante a utilização do tempo de retrocesso variável:
Palavra | Bit | Função | |
---|---|---|---|
PI 9 | Reservado | 0 – 15 | Reservado |
PI 10 | Reservado ou palavra de estado para limite de torque (opcional) | 0 – 15 |
|
PI 11 | Torque real | 0 – 15 | 0.1% * Torque nominal do motor |