过程输入数据
下表显示了在使用现场总线进行控制时变频器至可编程控制器的过程输入数据。
字 | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PI 1 | 状态字 | 0 | “1”：准备就绪 |
1 | “1”：STO未激活 | ||
2 | “1”：输出级使能 | ||
3 | “1”：制动器已释放 | ||
4 | “1”：电机旋转（电机停机已激活） | ||
5 | “1”：激活的驱动装置已寻参 | ||
6 | 预留 | ||
7 | “1”：“就位”信息激活 | ||
8 | “1”：故障 | ||
9 | “1”：警告 对于某些故障，可设为“警告”故障反应。如果报告警告，那么会显示位PI 1.9以及PI 3中的对应故障代码。如果警告和故障同时激活，则仅设置位PI 1.8并显示PI 3中的相应故障代码。 | ||
10 | “1”：驱动机构2激活 | ||
11 | “1”：信息“已激活设定速度和实际速度比较” | ||
12 | “1”：未激活软件限位开关 | ||
13 | “1”：预留 | ||
14 | “1”：待机模式激活 | ||
15 | MOVIKIT® Handshake Out（详情参见MOVIKIT® Handshake In） | ||
PI 2 | 实际速度 | 0 – 15 | 用户定义单位 |
PI 3 | 状态 故障-子故障 | 0 – 15 |
（高字节：故障，低字节：子故障） 详细信息参见相应设备的产品手册。 |
PI 4 | 实际扭矩 | 0 – 15 |
|
PI 5 | 数字量输入端 | 0 | DI 00 |
... | ... | ||
8 | DI 08 | ||
9 | DIO 01（输入端）/ IDI 00 (MPX) | ||
10 | DI 10 / DIO 02（输入端） | ||
... | ... | ||
13 | DI 13 | ||
... | ... | ||
PI 6 | 实际应用模式（操作模式） | 0 – 15 | 运行模式。参见章节操作模式。 |
PI 7 | 实际位置（高字） | 0 – 15 | 用户定义单位 |
PI 8 | 实际位置（低字） | 0 – 15 | 用户定义单位 |
标准分配
以下过程数据字的分配是由所使用的可选附加功能决定的：
字 | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PI 9 | 预留，或状态字用于扭矩极限（可选） | 0 – 15 |
|
PI 10 | 实际扭矩 | 0 – 15 | 0.1% * 电机额定力矩 |
使用加加速时间变量时：
字 | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PI 9 | 预留 | 0 – 15 | 预留 |
PI 10 | 预留，或状态字用于扭矩极限（可选） | 0 – 15 |
|
PI 11 | 实际扭矩 | 0 – 15 | 0.1% * 电机额定力矩 |
