附加功能
加加速时间变量
警告
在减速期间，因改变加加速时间，出现意外的系统行为。如果在减速期间降低加加速（提高加加速时间），可能会驶过目标位置。
死亡、重伤或财产损失
- 只有在处于静止状态时，才可以更改加加速或加加速时间。
字 | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PO 9 | 设定加加速时间 |
| 预先设定的加加速时间，单位：[ms] |
扭矩极限变量，通过过程数据 - 用于扭矩极限的控制字
字 | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PI 9未使用加加速时间变量 PI 10使用加加速时间变量时 | 通过过程数据激活扭矩极限 | 0 | 激活功能 |
禁用转速和位置偏差监控 | 1 |
| |
参数通道（通过过程数据）
提示
之前配置的过程数据的数量必须加到过程数据字的指定数量上。
字 | 位 | 功能 | |
|---|---|---|---|
PO 1 | 控制字 | 8 | 选择“读取”服务 |
9 | 选择“写入”服务 | ||
14 | 执行功能（上升沿） | ||
PO 2 | 索引 |
| 待读取或写入参数的索引 |
PO 3 | 偏移量 | 0-7 | 待读取或写入参数的偏移量 |
子索引 | 8-15 | 待读取或写入参数的子索引 | |
PO 4/5 | 数值 |
| 待写入的数值 |
