过程输出数据

下表显示了在使用现场总线进行控制时可编程控制器至变频器的过程输出数据。

功能

PO 1

控制字

0

使能/紧急停止

1

使能/应用停止

2

预留

3

打开制动器(无使能)

4

正点动

5

负点动

6

预留

7

以现场总线斜坡启动/停止

8

故障复位

9

预留

10

激活驱动机构2

11

预留

12

禁用软件限位开关

13

激活输出级锁定

14

激活待机模式

15

MOVIKIT® Handshake In

PO 2

设定速度

0 – 15

用户定义单位

PO 3

加速

0 – 15

用户定义单位

PO 4

减速

0 – 15

用户定义单位

PO 5

数字量输出端

关于过程数据控制的信息请参见章节数字输入/输出端

0

DO 00 / DIO 01(输出端)

1

DO 01 / DIO 02(输出端)

...

...

3

DO 03

...

...

PO 6

设定应用模式

0 – 15

运行模式。参见操作模式

PO 7

预留

0 – 15

 

PO 8

预留

0 – 15

 

标准分配

以下过程数据字的分配是由所使用的可选附加功能决定的:

功能

PO 9

预留,或控制字用于扭矩极限(可选)

0 – 15

 

PO 10

设定扭矩/最大扭矩

0 – 15

0.1% * 电机额定力矩

  • 扭矩控制操作模式 (800):解析为设定扭矩
  • 其他操作模式:
  • 解析为扭矩极限。当扭矩极限的控制字在基本设置中被激活时,它就会生效,并受到相应的控制。

提示:在所有操作模式下,观察扭矩极限的行为,如扭矩极限变量(通过过程数据)一章中所述。

使用加加速时间变量时:

功能

PO 9

加加速时间

0 – 15

预先设定的加加速时间,单位:[ms]

PO 10

预留,或控制字用于扭矩极限(可选)

0 – 15

 

PO 11

设定扭矩/最大扭矩

0 – 15

0.1% * 电机额定力矩

  • 扭矩控制操作模式 (800):解析为设定扭矩
  • 其他操作模式:
  • 解析为扭矩极限。当扭矩极限的控制字在基本设置中被激活时,它就会生效,并受到相应的控制。

提示:在所有操作模式下,观察扭矩极限的行为,如“用于扭矩极限的控制字”一章中所述。