Datos de salida de proceso

La tabla siguiente muestra los datos de salida de proceso desde el PLC hacia el variador en caso de control mediante bus de campo.

Palabra

Bit

Función

PO 1

Palabra de control

0

Habilitación/parada de emergencia

1

Habilitación/parada de aplicación

2

Reservado

3

Desbloquear freno (sin habilitación)

4

Jog positivo

5

Jog negativo

6

Reservado

7

Arranque/parada con rampa de bus de campo

8

Reset del fallo

9

Reservado

10

Activar conjunto de accionamiento 2

11

Reservado

12

Desactivar finales de carrera de software

13

Activar bloqueo de etapa de salida

14

Activar modo standby

15

MOVIKIT® Handshake In

PO 2

Velocidad de consigna

0 – 15

Unidad de usuario

PO 3

Aceleración

0 – 15

Unidad de usuario

PO 4

Deceleración

0 – 15

Unidad de usuario

PO 5

Salidas binarias

Para el control de los datos de proceso, véase el capítulo Entradas binarias/salidas binarias

0

DO 00 / DIO 01 (salida)

1

DO 01 / DIO 02 (salida)

...

...

3

DO 03

...

...

PO 6

Modo de aplicación de consigna

0 – 15

Modo de funcionamiento. Véase Modos de funcionamiento.

PO 7

Reservado

0 – 15

 

PO 8

Reservado

0 – 15

 

Asignación estándar

La asignación de las siguientes palabra de datos de proceso resulta del empleo de las funciones adicionales opcionales:

Palabra

Bit

Función

PO 9

Reservada o palabra de control para límite de par (opcional)

0 – 15

 

PO 10

Par de consigna/Par máximo

0 – 15

0.1 % * par nominal del motor

  • Modo de funcionamiento Control de par (800): interpretación como par de consigna
  • Otros modos de funcionamiento:
  • interpretación como límite de par. Surte efecto si, una vez activada, se controla la palabra de control para el límite de par de los ajustes básicos como corresponde.

NOTA: Tenga en cuenta, en todos los modos de funcionamiento, el comportamiento del límite de par como se describe en el capítulo Límite de par variable mediante datos de proceso.

En caso de uso del tiempo de impulso variable:

Palabra

Bit

Función

PO 9

Tiempo de impulso

0 – 15

Tiempo de impulso especificado en [ms]

PO 10

Reservada o palabra de control para límite de par (opcional)

0 – 15

 

PO 11

Par de consigna/Par máximo

0 – 15

0.1 % * par nominal del motor

  • Modo de funcionamiento Control de par (800): interpretación como par de consigna
  • Otros modos de funcionamiento:
  • interpretación como límite de par. Surte efecto si, una vez activada, se controla la palabra de control para el límite de par de los ajustes básicos como corresponde.

NOTA: Tenga en cuenta, en todos los modos de funcionamiento, el comportamiento del límite de par como se describe en el capítulo "Palabra de control para límite de par".