Palabra de control

AVISO

Tenga en cuenta para el comportamiento del accionamiento durante la parada las indicaciones en el capítulo Funciones de control".

Bit

Función

PD

Descripción

0

Habilitación/parada de emergencia

PO 1.0

  • "1": Habilitación
  • "0": Parada con función de accionamiento FCB 14 (parada de emergencia).

1

Habilitación/parada de aplicación

PO 1.1

  • "1": Habilitación
  • "0": Parada con función de accionamiento FCB 13 (parada en límites de aplicación).

2

Reservado

PO 1.2

-

3

Desbloquear freno

(sin habilitación)

PO 1.3

Habilitar esta función en caso necesario a través de parámetro 8501.2 (Desbloquear freno/DynaStop® en FCB 01 – habilitar). En unidades descentralizadas, compruebe también el ajuste del interruptor DIP del hardware y el software.

4

Jog positivo

PO 1.4

Señal para desplazamiento del accionamiento en dirección positiva en el modo manual.

5

Jog negativo

PO 1.5

Señal para desplazamiento del accionamiento en dirección negativa en el modo manual.

6

Reservado

PO 1.6

 

7

Arranque/parada con rampa de bus de campo

PO 1.7

  • "1": arranque - habilitación de desplazamiento en todos los modos de funcionamiento excepto en el modo manual.
  • En el modo de búsqueda de referencia, "Arranque" es necesario también para el referenciado sin búsqueda de referencia.
  • "0": modo de referenciación/control de par
  • Parada con FCB 02 (parada por defecto) a lo largo de la deceleración especificada mediante PO4
  • "0": Otros modos de funcionamiento
  • Deceleración con el valor especificado a través de PO 4 hasta velocidad 0.
  • Comportamiento de parada:
    El motor se mantiene en función del modo de funcionamiento regulado por velocidad o por posición en la velocidad 0. En caso de motores sin encoder se ha de utilizar la función de parada por consigna.
    Si la parada se lleva a cabo mediante FCB02, el comportamiento en parada puede configurarse desde Funciones de vigilancia/valor límite (índice 8563.1 o 8564.1).

8

Reset del fallo

PO 1.8

Reset de mensajes de fallo con flanco positivo de la señal.

9

Reservado

PO 1.9

-

10

Activar conjunto de accionamiento 2

PO 1.10

  • "0": Selección del conjunto de accionamiento 1
  • "1": Selección del conjunto de accionamiento 2
  • ATENCIÓN El conjunto de accionamiento 2 sólo está disponible en módulos de un eje y puede emplearse p. ej. para realizar un funcionamiento de emergencia sin realimentación del encoder.

11

Reservado

PO 1.11

-

12

Desactivar finales de carrera de software

PO 1.12

Si se ha activado y configurado los finales de carrera de software en la configuración...

  • "0": Vigilancia de los finales de carrera de software activada.
  • "1": Vigilancia de los finales de carrera de software desconectada.

13

Activar bloqueo de etapa de salida

PO 1.13

  • "1" Bloqueo de etapa de salida activado – activación del freno o (si no hay ningún freno) parada por inercia del motor.
  • "0" Bloqueo de etapa de salida inactivo – etapa de salida puede habilitarse

14

Activar funcionamiento standby

PO 1.14

  • "1" Funcionamiento standby activado.
  • "0" Funcionamiento standby no activado.

El funcionamiento standby sólo puede activarse con la etapa de salida bloqueada.

15

MOVIKIT®

Handshake In

PO 1.15

Esta señal se copia internamente a la palabra de estado bit 15 (MOVIKIT® Handshake Out). Si fracasara el proceso de copiado ("Handshake Out" permanece constante con señal "Handshake In" cambiante), hay un fallo en el procesamiento interno de la unidad del módulo de software MOVIKIT®.