Palavra de comando

0

Liberação/parada de emergência

PO 1,0

• "1": Liberação
• "0": Parada com função de acionamento FCB 14 (parada de emergência).

1

Liberação/parada de aplicação

PO 1,1

• "1": Liberação
• "0": Parada com função de acionamento FCB 13 (parada nos limites da aplicação).

2

Reservado

PO 1,2

-

3

Abrir o freio

(sem liberação)

PO 1,3

Se necessário, essa função pode ser liberada através do parâmetro 8501.2 (abrir freio/DynaStop^® com FCB 01 – Liberar). No caso de unidades descentralizadas, verificar também o ajuste das chaves DIP de hardware e software.

4

Jog positivo

PO 1,4

Sinal para movimentação do acionamento no sentido positivo na operação manual.

5

Jog negativo

PO 1,5

Sinal para movimentação do acionamento no sentido negativo na operação manual.

6

Reservado

PO 1,6

7

Início/atraso via rampa de fieldbus

PO 1,7

• "1": Partida - liberação do movimento em todos os modos de operação exceto na operação manual.
• No modo de referenciamento, "partida" também é necessário para referenciar sem referenciamento.
• "0": Modo de referenciamento/Controle de torque
• Parada com FCB 02 (parada padrão) ao longo da desaceleração especificada via PO4
• "0": Outros modos de operação
• Desaceleração com o valor especificado através de PO 4 para rotação 0.
• Comportamento de parada:
  O motor é mantido na rotação 0 através de cada controle de posicionamento ou de velocidade conforme o modo de operação. Em motores sem encoder, a Função valor nominal de parada precisa ser usada.
  Se a parada ocorrer via FCB02, o comportamento de parada pode ser definido nas funções de monitoração/valores máximos (índice 8563.1 ou 8564.1).

8

Reset de irregularidade

PO 1,8

Redefinição de mensagens de irregularidade com flanco positivo do sinal.

9

Reservado

PO 1,9

-

10

Ativar conjunto de acionamento 2

PO 1.10

• "0": Seleção do conjunto de acionamento 1
• "1": Seleção do conjunto de acionamento 2
• AVISO! O conjunto de acionamento 2 só está disponível em módulos de eixo único e pode ser usado, por ex., para realização de uma operação de emergência sem realimentação do encoder.

11

Reservado

PO 1.11

-

12

Desativar chave fim de curso SW

PO 1.12

Se as chaves fim de curso de software forem ativadas e configuradas na configuração...

• "0": Monitoração da chave fim de curso de software ativada.
• "1": Monitoração da chave fim de curso de software desligada.

13

Ativar bloqueio do estágio de saída

PO 1.13

• "1" bloqueio do estágio final ativado – atuação do freio ou (se não existir freio) giro por inércia do motor.
• "0" bloqueio do estágio de saída inativo – O estágio de saída pode ser liberado

14

Ativar modo de standby

PO 1.14

• "1" modo de standby ativado.
• "0" modo de standby não ativado.

O modo de operação standby apenas pode ser ativado com o estágio de saída.

15

MOVIKIT^®

Handshake In

PO 1.15

Esse sinal é copiado internamente para a palavra de estado Bit 15 (MOVIKIT^® Handshake Out). Se o processo de cópia falhar ("Handshake Out" permanece constante com o sinal "Handshake In" em comutação), o processamento interno ao aparelho do módulo de software MOVIKIT^® apresenta irregularidades.