Funções adicionais
Tempo de retrocesso variável
ATENÇÃO
Comportamento de partida inesperado devido à mudança do tempo de retrocesso durante a desaceleração. Se o retrocesso diminuir (aumentar o tempo do retrocesso) durante a desaceleração, a posição final pode ser ultrapassada.
Morte, ferimentos graves ou danos materiais
- Só altere o retrocesso ou o tempo de retrocesso durante a parada.
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
PO 9 | Tempo de retrocesso nominal |
| Tempo de retrocesso especificado em [ms] |
Limite de torque variável via dados do processo - Palavra de comando para limite de torque
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
PI 9sem utilização do tempo de retrocesso variável PI 10durante utilização do tempo de retrocesso variável | Ativar limite de torque via PD | 0 | Ativação da função |
Desativar rotação e monitoração de erro por atraso | 1 | Desativação das funções de monitoração | |
Canal de parâmetro via dados do processo
INFORMAÇÃO
O número de dados do processo configurados anteriormente deve ser adicionado ao número especificado da palavra de dados de processo.
Palavra | Bit | Função | |
|---|---|---|---|
PO 1 | Palavra de comando | 8 | Selecionar o serviço "Leitura" |
9 | Selecionar o serviço "Gravação" | ||
14 | Executar função (flanco ascendente) | ||
PO 2 | Índice |
| Índice do parâmetro a ser lido ou gravado |
PO 3 | Offset | 0-7 | Offset do parâmetro a ser lido ou gravado |
Subíndice | 8-15 | Subíndice do parâmetro a ser lido ou gravado | |
PO 4/5 | Valor |
| Valor a ser gravado |
