控制字

0

使能/紧急停止

PO 1.0

• “1”：使能
• “0”：通过驱动功能FCB 14（紧急停止）停止。

1

使能/应用停止

PO 1.1

• “1”：使能
• “0”：通过驱动功能FCB 13（在应用极限处停止）停止。

2

预留

PO 1.2

-

3

制动器释放

（无使能）

PO 1.3

必要时通过参数8501.2（在FCB 01 – 启用时打开制动器/DynaStop^®）启用该功能。对于分散式设备，还应检查硬件和软件DIP开关的设置。

4

正点动

PO 1.4

用于在点动模式下正向移动驱动装置的信号。

5

负点动

PO 1.5

用于在点动模式下负向移动驱动装置的信号。

6

预留

PO 1.6

7

以现场总线斜坡启动/停止

PO 1.7

• “1”：启动 - 在除点动模式下的所有操作模式中使能运动。
• 在参考运行模式中，无参考运行的寻参也需要“启动”。
• “0”：参考运行模式/扭矩控制
• 利用FCB 02（标准停止）以通过PO4规定的减速停止
• “0”：其他操作模式
• 以由PO 4给定的值减速至转速0。
• 停机反应：
  根据操作模式而定，电机在转速为0时保持转速受控或位置受控。对于无编码器的电机，必须使用设定值停止功能。
  通过FCB02成功停止后，可以在监控功能/极限值（索引8563.1或8564.1）下设置静止状态下的行为。

8

故障复位

PO 1.8

重置带信号正沿的故障信息。

9

预留

PO 1.9

-

10

激活驱动机构2

PO 1.10

• “0”：选择驱动机构1
• “1”：选择驱动机构2
• 注意！ 驱动机构2仅在单轴模块处可用，可用于例如实现无编码器反馈的紧急运行。

11

预留

PO 1.11

-

12

禁用软件限位开关

PO 1.12

如果已激活配置中的软件限位开关，并完成了配置...

• “0”：已激活软件限位开关的监控。
• “1”：已关闭软件限位开关的监控。

13

激活输出级锁定

PO 1.13

• “1”已激活输出级锁定 – 制动器发挥作用或（如果没有制动器）电机缓慢运行。
• “0”未激活输出级锁定 – 可使能输出级

14

激活待机运行

PO 1.14

• “1”已激活待机运行。
• “0”未激活待机运行。

待机运行仅可在输出级已锁定的情况下激活。

15

MOVIKIT^®

Handshake In

PO 1.15

该信号将内部复制至状态字位15（MOVIKIT^® Handshake Out）。如果复制失败（在“Handshake In”信号变化的情况下“Handshake Out”保持不变），则MOVIKIT^®软件模块的设备内部处理就会受干扰。