Datos de entrada de proceso
La tabla siguiente muestra los datos de entrada de proceso desde el variador hacia el PLC en caso de control mediante bus de campo.
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
PI 1 | Palabra de estado | 0 | "1": Preparado |
1 | "1": STO inactiva | ||
2 | "1": Habilitación de etapa de salida | ||
3 | "1": Freno desbloqueado | ||
4 | "1": Motor gira (parada de motor activa) | ||
5 | "1": Accionamiento activo referenciado | ||
6 | Reservado | ||
7 | "1": Mensaje "En posición" activo | ||
8 | "1": Fallo | ||
9 | "1": Aviso Para determinados fallos se puede definir "Aviso" como respuesta en caso de fallo. Cuando se emite un aviso, se muestra tanto el bit PI 1.9 como también el código de fallo asociado en PI 3. Si un aviso y un fallo están activos simultáneamente, se emite sólo el bit PI 1.8 y se muestra el código de fallo correspondiente en PI 3. | ||
10 | "1": Conjunto de accionamiento 2 activo | ||
11 | "1": Mensaje "Comparación de velocidad de consigna-real activa" | ||
12 | "1": Finales de carrera de software inactivos | ||
13 | "1": Reservado | ||
14 | "1": Modo standby activo | ||
15 | MOVIKIT® Handshake Out (para los detalles, véase MOVIKIT® Handshake In) | ||
PI 2 | Velocidad real | 0 – 15 | Unidad de usuario |
PI 3 | Estado Fallo-subfallo | 0 – 15 |
(High-Byte: fallo, Low-Byte: subfallo) Encontrará más información en el manual de producto de la unidad correspondiente. |
PI 4 | Par real | 0 – 15 |
|
PI 5 | Entradas binarias | 0 | DI 00 |
... | ... | ||
8 | DI 08 | ||
9 | DIO 01 (entrada) / IDI 00 (MPX) | ||
10 | DI 10 / DIO 02 (entrada) | ||
... | ... | ||
13 | DI 13 | ||
... | ... | ||
PI 6 | Modo de aplicación real (modo de funcionamiento) | 0 – 15 | Modo de funcionamiento. Véase el capítulo Modos de funcionamiento. |
PI 7 | Posición real (High‑Word) | 0 – 15 | Unidad de usuario |
PI 8 | Posición real (Low‑Word) | 0 – 15 | Unidad de usuario |
Asignación estándar
La asignación de las siguientes palabra de datos de proceso resulta del empleo de las funciones adicionales opcionales:
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
PI 9 | Reservada o palabra de estado para límite de par (opcional) | 0 – 15 |
|
PI 10 | Par real | 0 – 15 | 0.1 % * par nominal del motor |
En caso de uso del tiempo de impulso variable:
Palabra | Bit | Función | |
|---|---|---|---|
PI 9 | Reservado | 0 – 15 | Reservado |
PI 10 | Reservada o palabra de estado para límite de par (opcional) | 0 – 15 |
|
PI 11 | Par real | 0 – 15 | 0.1 % * par nominal del motor |
