Modos de operação

A tabela a seguir mostra os modos de operação disponíveis:

INFORMAÇÃO

As configurações realizadas no MOVISUITE® se aplicam à operação dos módulos funcionais.

Modo de operação

decimal

Descrição

Operação manual

100

Jog controlado por posição (FCB 20)

Realimentação do encoder necessária

101

Jog controlado por rotação (FCB 05)

Realimentação do encoder desnecessária

Controle de rotação

200

Controle de rotação (FCB 05)

Realimentação do encoder desnecessária

Modo de referenciamento

300

Referenciamento - Offset através de parâmetro (FCB 12)

Controle de torque

800

Controle de torque (FCB 07)

 

Para clarificação do princípio de operação, nos capítulos seguintes, para cada modo de operação está disponível um diagrama de ciclos e a sequência do processo com uma descrição dos sinais a definir e dos estados do sinal.