Limitação de torque variável Q1
A função adicional "Limitação de torque variável Q1" permite que o torque seja limitado de forma variável. O torque é limitado ao valor do parâmetro Limite de torque mínimo no menu de configuração [Limitação de torque]. Na operação fieldbus, o comprimento dos dados de processo é aumentado em 2 palavras de dados de processo.
INFORMAÇÃO
No modo de aplicação "100: Operação manual - Controlado por posição" (FCB 20), a seguinte monitoração de erro por atraso não pode ser desativada. Portanto, quando o limite de torque estiver ativado, utilizar o modo de aplicação "101: Operação manual – Controlado por rotação (FCB 05).
Unidades a partir do firmware 9
Para unidades a partir do firmware 9 ou superior, a limitação de torque Q1 atua nas seguintes funções de acionamento:
- FCB 05 Controle de rotação (Operação manual – Controlado por rotação)
- FCB 09 Controle de posicionamento (modo de posicionamento)
- FCB 12 Referenciamento (modo de referenciamento)
Se o parâmetro "Utilizar os limites de torque da interconexão do valor do perfil" estiver ativado no menu de configuração [Limitação de torque], a limitação de torque Q1 também é efetiva nas seguintes funções do acionamento:
- FCB 02 Parada padrão (nenhum modo de operação ativado (valor "0"))
- FCB 13 Parada no limite da aplicação (liberação/parada da aplicação, resposta a irregularidade)
- FCB 14 Parada de emergência (liberação/parada de emergência, resposta a irregularidade)
- FCB 26 Parada nos limites definidos pelo usuário (ao alterar o modo de operação)
INFORMAÇÃO
Com um limite de torque de 0%, o torque a partir do "Limite de aplicação - Torque" é usado.
Unidades anteriores ao firmware 9
Para unidades anteriores ao firmware 9 ou superior, a limitação de torque Q1 atua nas seguintes funções de acionamento:
- FCB 05 Controle de rotação (Operação manual – Controlado por rotação)
- FCB 09 Controle de posicionamento (modo de posicionamento)
Nas seguintes funções de acionamento, o acionamento usa o valor definido em [Funções de monitoração] > [Valores máximos] como limite de torque:
- FCB 02 Parada padrão (nenhum modo de operação ativado (valor "0"))
- FCB 13 Parada no limite da aplicação (liberação/parada da aplicação, resposta a irregularidade)
- FCB 14 Parada de emergência (liberação/parada de emergência, resposta a irregularidade)
- FCB 26 Parada nos limites definidos pelo usuário (ao alterar o modo de operação)
