扭矩限制变量Q1
通过附加功能“扭矩限制变量Q1”,可对扭矩进行不同程度的限制。将扭矩限制为配置菜单 [扭矩限制] 中“最小扭矩极限”参数的值。在现场总线操作模式中,过程数据长度增加2个过程数据字。
提示

在应用模式“100:点动模式 - 位置控制”(FCB 20) 中,不能禁用位置偏差监控。因此,当扭矩极限激活时,使用应用模式“101:点动模式 – 转速受控”(FCB 05)。
固件版本为9及以上的设备
对于固件版本为9及以上的设备,扭矩限制Q1将作用于以下驱动功能:
- FCB 05转速控制(点动模式 – 转速受控)
- FCB 09位置控制(定位运行模式)
- FCB 12参考运行(参考运行模式)
如果配置菜单 [扭矩限制] 中的参数“使用出自配置值互连的扭矩限制”已激活,那么扭矩限制Q1将额外作用于以下驱动功能:
- FCB 02停止标准(未激活操作模式(值“0”))
- FCB 13在应用极限处停止(使能/应用停止,故障反应)
- FCB 14紧急停止(使能/紧急停止,故障反应)
- FCB 26在用户定义的极限处停止(在切换操作模式时)
提示

扭矩极限为0%时,则使用“应用极限 - 扭矩”中的扭矩。
固件版本为9以下的设备
对于固件版本为9以下的设备,扭矩限制Q1将作用于以下驱动功能:
- FCB 05转速控制(点动模式 – 转速受控)
- FCB 09位置控制(定位运行模式)
在以下驱动功能中,驱动装置将使用 [监控功能] > [极限值] 下所设置的值作为扭矩极限:
- FCB 02停止标准(未激活操作模式(值“0”))
- FCB 13在应用极限处停止(使能/应用停止,故障反应)
- FCB 14紧急停止(使能/紧急停止,故障反应)
- FCB 26在用户定义的极限处停止(在切换操作模式时)