Limitation de couple variable Q1

La fonction spéciale "Limitation de couple variable Q1" permet de limiter le couple de façon variable. Le couple est limité à la valeur du paramètre "Limite de couple minimale" du menu de configuration [Limitation de couple]. En cas de fonctionnement avec bus de terrain, la longueur des données process est augmentée de deux mots données process.

REMARQUE

En mode d'application "100 : Mode Jogg – Régulation en position" (FCB 20), la surveillance d'erreur de poursuite ne peut pas être désactivée. Si la limite de couple est activée, il faut donc utiliser le mode d'application "101 : mode Jogg – Régulation de vitesse" (FCB 05).

Appareils avec firmware à partir de version 9

Pour les appareils avec firmware à partir de la version 9, la limitation de couple Q1 agit dans les fonctions d'entraînement suivantes.

• FCB 05 Régulation de vitesse (Mode Jogg – Régulé en vitesse)
• FCB 09 Régulation de position (Mode positionnement)
• FCB 12 Prise de référence (Mode prise de référence)

Si le paramètre "Utiliser limites de couple de l'affectation valeur de profil" est activé dans le menu de configuration [Limitation de couple], la limitation de couple Q1 a également un effet dans les fonctions d'entraînement suivantes.

• FCB 02 Arrêt par défaut (aucun mode d'exploitation activé (valeur "0"))
• FCB 13 Arrêt aux limites application (Libération/Arrêt application, réaction au défaut)
• FCB 14 Arrêt d'urgence (Libération/Arrêt d'urgence, réaction au défaut)
• FCB 26 Arrêt aux limites utilisateur (en cas de changement de mode d'exploitation)

REMARQUE

Si la limite de couple est de 0 %, le couple de la "Limite application – Couple" est utilisé.

Appareils avec firmware antérieur à la version 9

Pour les appareils avec firmware antérieur à la version 9, la limitation de couple Q1 agit dans les fonctions d'entraînement suivantes.

• FCB 05 Régulation de vitesse (Mode Jogg – Régulé en vitesse)
• FCB 09 Régulation de position (Mode positionnement)

Dans les fonctions d'entraînement suivantes, l'entraînement utilise comme limite de couple la valeur réglée sous [Fonctions de surveillance] > [Valeurs limites].

• FCB 02 Arrêt par défaut (aucun mode d'exploitation activé (valeur "0"))
• FCB 13 Arrêt aux limites application (Libération/Arrêt application, réaction au défaut)
• FCB 14 Arrêt d'urgence (Libération/Arrêt d'urgence, réaction au défaut)
• FCB 26 Arrêt aux limites utilisateur (en cas de changement de mode d'exploitation)