TRIPOD_LLL/LLLR_M10

TRIPOD_LLL_M10

Enthalten in der Lizenz MOVIKIT^® Robotics addon MediumModels.

TRIPOD mit 3 Linearachsen:

• Gelenkachsen 1 – 3: Ermöglichen zusammen die translatorische Bewegung des Werkzeugs (XYZ). Die Bewegung eines Antriebs kann nicht eindeutig der Bewegung einer kartesischen Achse zugeordnet werden.
• Die Gelenkachsen sind im Versatz von 120° um die Z-Achse, in der Draufsicht gegen den Uhrzeigersinn angeordnet, mit Gelenkachse 1 auf der X-Achse.

TRIPOD_
LLLR_M10

Enthalten in der Lizenz MOVIKIT^® Robotics addon MediumModels.

TRIPOD mit 3 Linearachsen und 1 Drehachse:

• Gelenkachsen 1 – 3: Ermöglichen zusammen die translatorische Bewegung des Werkzeugs (XYZ). Die Bewegung eines Antriebs kann nicht eindeutig der Bewegung einer kartesischen Achse zugeordnet werden.
• Die Gelenkachsen sind im Versatz von 120° um die Z-Achse, in der Draufsicht gegen den Uhrzeigersinn angeordnet, mit Gelenkachse 1 auf der X-Achse.
• Gelenkachse 4: Dreht das Werkzeug um die Handgelenksachse (parallel zur Z-Achse).

• Parameter
• Gelenke
• Simulation
• PTP-Parameter
• Physics