Simulation
HINWEIS
Die Simulationsparameter sind zukünftig für das Anzeigen in der 3D-Simulation und für die Physiksimulation relevant. Die Simulationsparameter sind nicht relevant für eine korrekte Kinematiktransformation. Die Funktion ist in Vorbereitung.
Aktuell können bis zu 2 Teleskopwellen konfiguriert werden. Dazu muss die jeweilige Teleskopwelle aktiviert werden. Anschließend können die Versätze vom Basiskoordinatensystem bzw. der Werkzeugplatte zu den Kardangelenken angegeben werden.
Parameterbezeichnung | Zusatzinformation |
|---|---|
(H) Halbe Breite der Parallelogramme | Wert > 0 |
(I) Versatz Basis zu Kardangelenk | 3D (XYZ relativ zum BCS) |
(J) Versatz Werkzeugplatte zu Kardangelenk | 3D (XYZ relativ zum LCS 10) |
