Parameter
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Parameterbezeichnung | Zusatzinformation | |
|---|---|---|
Tripod Kinematikparameter | ||
(A) | Versatz Basis zu den Gelenken (Z) | |
(B) | Radius des Kreises durch die Nullpunkte der Lineargelenke | Wert > 0 |
(C) | Winkel zwischen XY-Ebene und Lineargelenken |
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(D) | Länge Unterarme | Wert > 0 |
(E) | Radius der Werkzeugplatte | Wert > 0 |
(F) | Versatz Werkzeugplatte zum Flansch (X) | |
(G) | Versatz Werkzeugplatte zum Flansch (Z) | |
