Ein-/Auskuppelmechanismen

Der Synchronlauf zeichnet sich durch einen linearen Positionsbezug zwischen Master- und Slave-Achse aus:

Über die Variablen diGearNumerator und diGearDenominator kann die Steigung der Geraden vorgegeben werden. Zur genauen Definition der Geraden wird noch ein "Aufhängepunkt" benötigt, der die genaue Lage der Geraden in der Ebene fixiert. Dazu dienen die verschiedenen Einkuppel-Mechanismen.

• Beim direkten Einkuppel-Mechanismus ergibt sich der "Aufhängepunkt" aus den aktuellen Positionen der Master-Achse und der Slave-Achse.
• Beim Einkuppel-Mechanismus mit Referenzposition ergibt sich der "Aufhängepunkt" aus der aktuellen Position der Slave-Achse und der konfigurierten Referenzposition lrGearInReferencePosition der Master-Achse.
• Beim Einkuppel-Mechanismus mit Synchronpunkt ergibt sich der "Aufhängepunkt" aus den im Mode "Gearing" gespeicherten letzten Positionswerten für Master- und Slave-Achse. Die Master-Position kann mit xSetMasterValue und lrMasterValue, die Slave-Position kann mit xSetSlaveValue und lrSlaveValue vom Anwender eingestellt werden.

• Direkter Einkuppel-Mechanismus
• Einkuppel-Mechanismus mit Referenzposition
• Direkter Auskuppel-Mechanismus
• Auskuppel-Mechanismus mit Stopp-Position
• Einkuppel-Mechanismus mit Synchronpunkt