AntiSlosh-Funktion aktivieren und konfigurieren

  1. Öffnen Sie in der Konfiguration des MOVIKIT® MultiMotion Camming das Konfigurationsmenü "Grundeinstellungen" und Aktivieren Sie unter "Verwendete Funktionen" das Add-on "AntiSlosh".
  2. Öffnen Sie in der Konfiguration des MOVIKIT® MultiMotion Camming das Konfigurationsmenü AntiSlosh.
  3. Tragen Sie im Bereich "Allgemeine Parameter" Ihre Modellparameter ein. Siehe dazu Modellparameter bestimmen.
  4. Legen Sie über die Parameter im Bereich "Parameter des Verfahrprofils" den Verlauf des gewünschten Profils fest. Die Parameter "Taktende", "Startpunkt der Bewegung", "Distanz der Bewegung [ΔX2]" und "Hub der Bewegung [ΔY]" ergeben sich aus den Randbedingungen der Applikation.
  5. Passen Sie zum Optimieren der AntiSlosh-Funktion das Verfahrprofil mit den normierten Parametern "Ruck in der Mitte der Bewegung", "Snap im Startpunkt der Bewegung" und "Snap im Endpunkt der Bewegung" an. Beachten Sie dabei folgende Zusammenhänge:
    • Wenn "Snap im Startpunkt der Bewegung" und "Snap im Endpunkt der Bewegung" 0 sind, liegen günstige Werte für "Ruck in der Mitte der Bewegung " zwichen 0 und -100.
    • Wenn "Snap im Startpunkt der Bewegung", "Snap im Endpunkt der Bewegung" und "Ruck in der Mitte der Bewegung " 0 sind, ist die Beschleunigung in der Taktmitte nahezu 0.
    • Der günstige Wertebereich für "Snap im Startpunkt der Bewegung" liegt zwischen 0 und 2000.
    • Der günstige Wertebereich für "Snap im Endpunkt der Bewegung" liegt zwischen -2000 und 0.
    • Wenn für "Snap im Endpunkt der Bewegung" = -"Snap im Startpunkt der Bewegung" = -2000 gewählt wird, ergibt sich folgender Verlauf.
  6. Aktualisieren Sie die Konfigurationsdaten und das IEC-Projekt auf der Speicherkarte des MOVI-C® CONTROLLER. Siehe IEC-Projekt generieren.
    • Die Codegenerierung erstellt den erforderlichen Code für die Initialisierung der Funktion.
    • Die CamDescription[1] des CamDescriptionSchedulers der entsprechenden Achse enthält dann das konfigurierte AntiSlosh Profil als CamSegment.