Modellparameter bestimmen

Zum Konfigurieren des Add-ons "AntiSlosh" müssen zunächst die Modellparameter "ungedämpfte Eigenfrequenz f0", "Dämpfung D" und "Nenngeschwindigkeit der Applikation" bestimmt werden. Das Bestimmen dieser Modellparameter erfolgt wie folgt:

  1. Bestimmen Sie die Parameter "Eigenfrequenz f0 "und "Dämpfung D" anhand der Impulsantwort des Systems "Behälter-Flüssigkeit". Messen Sie hierfür den "Neigungswinkel α" der Flüssigkeitsoberfläche.
  2. Bestimmen Sie basierend auf der gemessenen Impulsantwort die Schwingungsperiode Td des gedämpften Systems. Die ersten zum Einschwingvorgang gehörenden Maxima werden dabei nicht in die Auswertung einbezogen. Td ist direkt durch den Abstand zweier Maxima gegeben.
  3. Berechnen Sie anhand des "logarithmischen Dekrements Λ" mit folgenden Formeln die "Abklingkonstante δ" und das "Dämpfungsmaß D":
  4. Berechnen Sie mit folgender Formel die "Eigenfrequenz des ungedämpften Systems f0":
  5. Berechnen Sie mit folgender Formel die "Nenngeschwindigkeit der Applikation" (die Geschwindigkeit der Masterachse vMaster muss in Anwendereinheiten pro Sekunde konfiguriert sein):