Zusätzliche Prozesswerte

Das nachfolgende Anwendungsbeispiel zeigt, wie zusätzliche Prozesswerte des Umrichters konfiguriert und im IEC-Projekt ausgewerten werden können. Im Beispiel werden die digitalen Eingänge der E/A-Optionskarte und die Wirkleistung (als Doppelwort) übertragen.

Öffnen Sie die Konfiguration des Softwaremoduls und aktivieren Sie im Konfigurationsmenü "Grundeinstellungen" unter "Verwendete Funktionen" die Funktion "Zusätzliche Prozesswerte des Umrichters".

Weitere Einstellungfelder zum Konfigurieren der zusätzlichen Prozesswerte des Umrichters werden angezeigt.

Legen Sie über das Einstellungsfeld "Anzahl zusätzliche Prozesswerte" fest, wie viele zusätzlichen Prozesswerte übertragen werden sollen (hier: 4).

Folgende Tabelle gibt eine Übersicht über die möglichen Kombinationen mit anderen Funktionen.

Im Einstellungsfeld "Prozessdatenprofil" wird das zur ausgewählten Funktion passende Prozessdatenprofil angezeigt.

Gewählte Funktion	Anzahl freier Prozesswerte	Benötigtes Prozessdatenprofil
Touchprobe	0	InterpolationFlexFull
Lageregler	4	InterpolationPreCtrlPlus
Nutzung des Sendeobjekts	4	InterpolationPreCtrlPlus
Keine weiteren Funktionen	8	InterpolationPreCtrl

Klicken Sie zum Übernehmen der konfigurierten zusätzlichen Prozesswerte auf [Übernehmen des Prozessdatenprofils].

In der Übersicht der Prozessdatenwörter sind die freien Prozessdatenwörter nun editierbar (hier: PE 13-15).

Klicken Sie zum Zurückzusetzen der Prozessdatenbelegung auf die Werkseinstellungen auf [Freie Prozessdaten zurücksetzen].

Die freien Prozessdatenwörter werden mit "Keine Funktion" belegt.

Konfigurieren Sie die gewünschte Belegung der Prozessdatenwörter. Im Beispiel hier wird folgende Belegung vorgenommen:

PE 13 - Digitaleingänge E/A-Karte - Saturiert auf 16 Bit

PE 14 - Wirkarbeitszähler/Wirkleistung aktiver Antrieb - Low Word

PE 15 - Wirkarbeitszähler/Wirkleistung aktiver Antrieb - High Word

HINWEIS

Sie können auch Prozesswerte vom MOVI-C^® CONTROLLER zum Umrichter übertragen. Es gelten dieselben freien PD-Nummern wie für die PE-Daten. Die Einstellungen für die PA-Daten können in der Konfiguration des Antriebs vorgenommen werden (z. B. für die digitalen Ausgänge der E/A-Optionskarte im Menü "Ein-/Ausgänge E/A-Karte". Beachten Sie dabei, dass Zählweise der PA-Daten bei 0 beginnt.

Aktualisieren Sie das IEC-Projekt. Siehe dazu IEC-Projekt generieren.

Das aktualisierte IEC-Projekt wird im IEC-Editor angezeigt.

Öffnen Sie den Bibliotheksverwalter und fügen Sie die Bibliothek "MOVIKIT Utilities" über den Pfad Application/SEW-EURODRIVE/MOVIKIT hinzu.

Die Funktionsbausteine der Bibliothek "MOVIKIT Utilities" stehen im IEC-Projekt zur Verfügung.

Die in der Bibliothek "MOVIKIT Utilities" enthaltene Bibliothek "SEW MOS DriveProcessData" beinhaltet den Funktionsbaustein "AdditionalPD" zum Schreiben/Lesen der zusätzlichen Prozesswerte.

Scope	Name	Typ	Beschreibung
Eingang	xEnable	BOOL	Übertragung aktivieren
	usiPdNum	USINT	Prozessdatennummer (aus MOVISUITE^®)
	wWritedata	WORD	Prozesswert der geschrieben werden soll
	eMode	SEW_MK_Util.E_Mode.Read SEW_MK_Util.E_Mode.Write	Modus Lesen oder Schreiben
	Axis	SEW_IBas.IQueryInterfaceSEW	Referenz zu einer Achse vom Typ "MultiMotion"
Ausgang	xValid	BOOL	Daten sind gültig
	xError	BOOL	Fehler
	eError	SEW_MK_Util.E_ERROR	Fehlernummer
	wReadData	WORD	Gelesener Prozesswert

Legen Sie für jeden zu lesenden bzw. schreibenden Prozesswert eine Instanz des Funktionsbausteins "AdditionalPD" im User_PRG an und rufen Sie die Bausteine im User_PRG.Main auf. Hinweis: Über die ebenfalls in der Bibliothek enthaltene Funktion SetHighLowToDINT, können Sie Low und High-Word einfach in ein DINT konvertieren.