Achse verfahren

Führen Sie die im Kapitel Grundlegende Vorgehensweise beschriebenen Schritte durch, um die Achse mit dem angepassten Kurvenprofil zu verfahren.

Die Slave-Achse folgt der Master-Achse mit dem konfigurierten AntiSlosh Profil. Es ergibt sich bei einer Trace-Aufzeichnung folgender Verlauf:

Trace-Aufzeichnung

[1]

SEW_GVL.Interface_MasterAxis.ProfileGeneration.Velocity.In.xActivate

[2]

SEW_GVL.Interface_MasterAxis.ProfileGeneration.Velocity.In.xStart

[3]

SEW_GVL_Internal.MasterAxis._fbProfileGenerationControl._stOUTInterpolation.stSetpointsUserUnits.lrPosition

[4]

SEW_GVL_Internal.MasterAxis._fbProfileGenerationControl._stOUTInterpolation.stSetpointsUserUnits.lrVelocity

[5]

SEW_GVL_Internal.MasterAxis._fbProfileGenerationControl._stOUTInterpolation.stSetpointsUserUnits.lrAcceleration

[6]

SEW_GVL.Interface_SlaveAxis.ProfileGeneration.Camming.IN.xActivate

[7]

SEW_GVL.Interface_SlaveAxis.ProfileGeneration.Camming.IN.xStart

[8]

SEW_GVL_Internal.SlaveAxis._fbProfileGenerationControl._stOUTInterpolation.stSetpointsUserUnits.lrPosition

[9]

SEW_GVL_Internal.SlaveAxis._fbProfileGenerationControl._stOUTInterpolation.stSetpointsUserUnits.lrVelocity

[10]

SEW_GVL_Internal.SlaveAxis._fbProfileGenerationControl._stOUTInterpolation.stSetpointsUserUnits.lrAcceleration

[11]

SEW_GVL.Interface_SlaveAxis.ProfileGeneration.Camming.OUT.eGearingState