Grundlegende Vorgehensweise

Die folgende Schrittanleitung beschreibt die grundlegende Vorgehensweise beim Verwenden der Betriebsart "Camming":

  • Es wurden mit dem CamEditor die gewünschten Kurvenbeschreibungen angelegt und auf die Speicherkarte (Verzeichnis "\DATA\Camming\Achsname") des MOVI-C® CONTROLLER übertragen (CurveConfig.xml - Liste aller Kurvendateien, *.camCurve - Kurvendateien, in denen Segmentweise Kurvenprofile definiert sind)
  • In den Trace-Aufzeichnungen der folgenden Kapitel ("Direkter Einkuppel-Mechanismus" bis "Amplitude verschieben") folgt die Slave-Achse diesem im Cam-Editor konfigurierten Kurvenprofil.
  1. Prüfen Sie, ob die Achsen verbunden, referenziert und fehlerfrei sind.
  2. Geben Sie die Achsen frei.
  3. Lesen Sie mit xReadCurveFileList = "TRUE" die Datei CurveConfig.xml ein.
    • xCurveFileListRead meldet das erfolgreiche Einlesen zurück.
    • Die in der Datei CurveConfig.xml aufgelisteten Kurvenbeschreibungsdateien werden in der Struktur CurveFileList angezeigt. Dort findet sich auch die Variable uiNumberOfLastCurveFile, aus der hervorgeht, wie viele Kurvenbeschreibungsdateien konfiguriert wurden
  4. Lesen Sie mit xReadCurveFile = "TRUE" die über uiCurveNumber definierte Kurvenbeschreibungsdatei der Liste ein.
    • xCurveFileRead meldet das erfolgreiche Einlesen zurück.
    • Der Dateiname der zuletzt eingelesenen Datei wird unter sLastReadCurveFile angezeigt.
  5. Aktivieren Sie mit IN.xActivate = "TRUE" die Betriebsart "Camming".
    • Der berechnete Versatz zwischen aktueller Position der Slave-Achse und der Kurvenposition wird unter Adjust.OUT.lrAdjustValue angezeigt
  6. Geben Sie die Geschwindigkeit Adjust.IN.lrVelocity sowie die Beschleunigung Adjust.IN.lrAcceleration vor.
  7. Setzen Sie Adjust.IN.xStart auf "TRUE".
    • Die Achse wird auf die Kurvenposition ausgerichtet
    • Wenn lrAdjustValue auf 0 gefahren ist, wird die Rückmeldung xAdjusted = "TRUE" angezeigt.
  8. Starten Sie die Betriebsart "Camming".
    • Beim Starten / Stoppen wirken die in der CONFIG-Struktur eingestellten Parameter für das Einkuppeln/Auskuppeln. Dabei stehen verschiedene Ein-Auskuppelmechanismen zur Verfügung. Diese sind nachfolgend genauer betrachtet.
    • Wenn eStartMode auf "CW_CCW_DIRCT" eingestellt ist, meldet die Betriebsart Camming xProfileActive = TRUE und eGearingState = ACTIVE zurück.