Amplitude verschieben

Eine Amplitudenverschiebung wird über die Struktur YOffsetCorrection gesteuert. Im folgenden Beispiel verschiebt sich die Amplitude um 50 mm.

  1. Geben Sie die Dynamikparameter Geschwindigkeit (IN.lrVelocity), Beschleunigung (IN.lrAcceleration) und Bremsverzögerung (IN.Deceleration) vor.
  2. Setzen Sie IN.lrCorrection auf "50".
  3. Setzen Sie IN.xStart auf "TRUE".
    • Die Amplitude verschiebt sich um 50mm:

    [1]

    SEW_GVL_Internal.Axis1._fbProfileGenerationControl._stOUTInterpolation.stSetpointsUserUnits.lrPosition

    [2]

    SEW_GVL_Internal.Axis1._fbProfileGenerationControl._stOUTInterpolation.stSetpointsUserUnits.lrVelocity

    [3]

    SEW_GVL_Internal.Axis1._fbProfileGenerationControl._stOUTInterpolation.stSetpointsUserUnits.lrAcceleration

    [4]

    SEW_GVL.Interface_Axis2.ProfileGeneration.Camming.YOffsetCorrection.In.xStart

    [5]

    SEW_GVL_Internal.Axis2._fbProfileGenerationControl._stOUTInterpolation.stSetpointsUserUnits.lrPosition

    [6]

    SEW_GVL_Internal.Axis2._fbProfileGenerationControl._stOUTInterpolation.stSetpointsUserUnits.lrVelocity

    [7]

    SEW_GVL_Internal.Axis2._fbProfileGenerationControl._stOUTInterpolation.stSetpointsUserUnits.lrAcceleration

    [8]

    SEW_GVL.Interface_Axis2.ProfileGeneration.Camming.YOffsetCorrection.Out.xInPosition

Anmerkung:

Nach xStart = "TRUE" an YOffsetCorrection wird die Amplitude um lrCorrection (hier: 50.0) verschoben. Wenn die Amplitudenverschiebung eingestellt ist, wird xInPosition = "TRUE".