Irregularidade 19 Dados do processo
Subirregularidade: 19.1 Descrição: Violação do valor do perfil de torque | ||
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| Resposta: Parada aplicação + estágio saída | |
Causa | Ação | |
Os valores do perfil de torque ajustados não são plausíveis. | Ajustar valores do perfil de torque. | |
Subirregularidade: 19.2 Descrição: Infração do valor nominal da posição | ||
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| Resposta: Parada aplicação + estágio saída | |
Causa | Ação | |
O valor nominal de posição está fora da chave fim de curso de software. | Verificar valor nominal de posição. | |
O valor nominal de posição está fora da área do módulo. | Verificar valor nominal de posição. | |
A posição na unidade do usuário gera um transbordamento numérico na unidade de sistema. | Verificar a posição na unidade do usuário. | |
Subirregularidade: 19.3 Descrição: Violação do valor do perfil de velocidade | ||
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| Resposta: Parada aplicação + estágio saída | |
Causa | Ação | |
Os valores do perfil de velocidade ajustados não são plausíveis. Os valores do perfil de velocidade devem estar na faixa de valores >= 0. | Ajustar valores do perfil de velocidade. | |
Subirregularidade: 19.4 Descrição: Violação do valor do perfil de aceleração | ||
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| Resposta: Parada de emergência + Bloqueio do estágio de saída | |
Causa | Ação | |
Os valores do perfil de aceleração ajustados não são plausíveis. Os valores do perfil de aceleração devem estar na faixa de valores >= 0. | Ajustar valores do perfil de aceleração. | |
Subirregularidade: 19.5 Descrição: A função de acionamento não existe | ||
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| Resposta: Parada aplicação + estágio saída | |
Causa | Ação | |
Uma função de acionamento inexistente (FCB) foi selecionada através dos dados do processo. | Inserir número correto do FCB. | |
Subirregularidade: 19.6 Descrição: Violação do valor nominal do momento de inércia da massa | ||
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| Resposta: Parada de emergência + Bloqueio do estágio de saída | |
Causa | Ação | |
Os valores nominais do momento de inércia da massa não são plausíveis. Os valores nominais do momento de inércia da massa devem estar na faixa de valores >= 0. | Ajustar valores nominais do momento de inércia da massa. | |
Subirregularidade: 19.8 Descrição: Não é permitida a comutação do conjunto de acionamento | ||
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| Resposta: Parada aplicação + estágio saída | |
Causa | Ação | |
A comutação do conjunto de acionamento foi solicitada no estágio de saída não bloqueado. | Bloquear o estágio de saída antes da comutação do conjunto de acionamento. | |
Subirregularidade: 19.9 Descrição: Infração do valor nominal de retorno | ||
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| Resposta: Parada aplicação + estágio saída | |
Causa | Ação | |
Os valores nominais de retrocesso não são plausíveis. | Ajustar valores nominais de retorno. | |
