Défauts 19 Données process
Sous-défaut : 19.1 Description : Dépassement valeur de profil de couple | ||
|---|---|---|
| Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance | |
Cause | Action | |
Les valeurs de profil de couple réglées ne sont pas plausibles. | Adapter les valeurs de profil de couple. | |
Sous-défaut : 19.2 Description : Consigne de position non conforme | ||
|---|---|---|
| Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance | |
Cause | Action | |
La consigne de position est en dehors de la plage délimitée par les fins de course logiciels. | Vérifier la consigne de position. | |
La consigne de position est en dehors de la plage modulo. | Vérifier la consigne de position. | |
La position en unité utilisateur génère un dépassement de capacité des nombres dans l'unité système. | Vérifier la position dans l'unité utilisateur. | |
Sous-défaut : 19.3 Description : Valeur de profil de vitesse non conforme | ||
|---|---|---|
| Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance | |
Cause | Action | |
Les valeurs de profil de vitesse réglées ne sont pas plausibles. Les valeurs de profil de vitesse doivent être comprises dans la plage de valeurs >= 0. | Adapter les valeurs de profil de vitesse. | |
Sous-défaut : 19.4 Description : Valeur de profil d'accélération non conforme | ||
|---|---|---|
| Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance | |
Cause | Action | |
Les valeurs de profil d'accélération réglées ne sont pas plausibles. Les valeurs de profil d'accélération doivent être comprises dans la plage de valeurs >= 0. | Adapter les valeurs de profil d'accélération. | |
Sous-défaut : 19.5 Description : La fonction d'entraînement n'existe pas. | ||
|---|---|---|
| Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance | |
Cause | Action | |
Une fonction d'entraînement (FCB) inexistante a été sélectionnée via les données process. | Saisir le numéro FCB adéquat. | |
Sous-défaut : 19.6 Description : Consigne de moment d'inertie non conforme | ||
|---|---|---|
| Réaction : Arrêt d'urgence + verrouillage étage de puissance | |
Cause | Action | |
Les consignes de moment d'inertie réglées ne sont pas plausibles. Les consignes de moment d'inertie doivent être comprises dans la plage de valeurs >= 0. | Adapter les consignes de moment d'inertie. | |
Sous-défaut : 19.8 Description : Commutation de la motorisation non autorisée | ||
|---|---|---|
| Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance | |
Cause | Action | |
Commutation de la motorisation demandée avec étage de puissance non verrouillé. | Verrouiller l'étage de puissance avant la commutation de la motorisation. | |
Sous-défaut : 19.9 Description : Consigne Jerk non conforme | ||
|---|---|---|
| Réaction : Arrêt application + verrouillage étage de puissance | |
Cause | Action | |
Les consignes Jerk réglées ne sont pas plausibles. | Adapter les consignes pour le Jerk. | |
